卡尔曼滤波器算法流程

在实际应用中，只需要使用式(4)、式(5)以及式(14)至式(16)这5个方程即可实现完整的卡尔曼滤波过程。在对单一信号源滤波的场合，由于测量值与估计值具备几乎完全相同的概率分布，为了更好的实现去噪效果，在大小：127KB 文件类型：.doc 金币：1 下载：0 次文档里涵盖有卡尔曼滤波的几步算法公式和卡尔曼算法流程图，很清晰的展示了滤波过程。

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