作者:蚁伯丽 | 发布日期:2024-09-08 08:54:07
算法分析采用经典卡尔曼滤波对虚拟信号及真实信号进行滤波,结果如下图所实时性相对较好,计算量需求极小,能够有效去除高斯噪声以及非高斯噪声,基卡尔曼滤波可以通过对目标历史状态的分析和当前的观测数据,来更准确地估计目标的当前状态。例如,在中的目标跟踪场景中,卡尔曼滤波可以根据目标在前几帧中的位置和速度预测其在当前帧中可能的位置
卡尔曼滤波算法教程卡尔曼滤波从理论到实践深度学习_计算机觉_物体检测_目标跟踪_AI,can报文协议怎么看,DBC文件怎么写卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所