扩展卡尔曼滤波算法步骤
2024-07-24 07:45:58问答浏览:1911次
最新回答:可以通过以下方法解决问题:
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共 5 个回答
- EKF的步骤如下: 根据非线性系统的动力学方程和测量方程,计算出预测状态和预测协方差矩阵。 对非线性函数进行泰勒展开,得到其在预测状态处的一阶导数,从而得到近似线性的状态转移矩阵和测量矩阵。 利用线性近似模型,使用卡尔曼滤波的方法进行状态更新,得到最优状态估计和最优协方差矩阵。 重复进行预测和更新步骤,得到连续的状态估计和协方差矩阵。赞59回复举报
我也是有底线的~
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